Linearna profilna vodila

Profilna vodila se uporabljajo pri vseh linearnih aplikacijah za natančno vodenje, zmanjšanje trenja in pozicioniranje. Profilna vodila pogosto najdemo v krmilnih sistemih, avtomatizaciji, dovajalnih sistemih in montažni tehniki.

Najpreprostejši sistemi so sestavljeni iz enega profilnega vodila in primernega vozička za vodilo. Drugi deli na tirnici, npr. pokrivni trakovi, in na vozičku (posnemalci ali merilniki poti) so opcijski ter so namenjeni individualnim rešitvam za najrazličnejše aplikacije.

Linearna vodila se v osnovi razlikujejo po širini. Velikosti 15 mm, 20 mm, 25 mm, 30 mm in 35 mm so najpogostejše širine. Možne so tudi izvedbe vodil z izvrtinami za montažo ter izvedbe, ki so zaščitene proti koroziji. Druge izvedbe za zaščito priključkov pred vdorom umazanije ponujajo tudi namestitev pokrivnih trakov. Vodila v izvedbe zobate letve služijo kot točka za pogonske motorje in omogočajo kompaktno oblikovanje pogona.

Velikost vozička se ravna po velikosti uporabljenega vodila. Na dimenzijo vodila so na voljo različne izvedbe vozičkov. Izvedbe iz kratkih, dolgih, širokih ali visokih vozičkov imajo visoko fleksibilnost pri konstrukciji sistema.

Tako kot pri kotalnih ležajih se tudi tukaj ravna izbira uporabljenih kotalnih teles po načrtovani aplikaciji. Izvedbe s kroglicami odlikuje nizko trenje in visoka hitrost, izvedbe z valjčki pa visoka nosilnost, ki jih naredi posebej primerne za visoke obremenitve.

Enote z valjčnimi telesi in kroglicami so v dveh izvedbah, in sicer v izvedbi z maks. številom valjčnih teles in z verigo. Izvedbe z maks. številom valjčkov imajo največjo možno število kotalnih teles in tako predstavljajo zelo togo vodilo z veliko nosilnostjo. Pri izvedbah z verigo so kotalni elementi zadržani na razdalji s pomočjo vodilne verige in niso v stiku. Prednost izvedbe z verigo je nizka stopnja hrupa pri delovanju.

Razred prednapetosti vpliva na togost celotnega sistema. S povišano prednapetostjo so predvidena elastična preoblikovanja kotalnih teles, ki zmanjšajo upogib vzmeti celotnega sistema. Visoka prednapetost poveča tudi pomično odpornost in skrajša življenjsko dobo. V izračun prednapetosti je treba vključiti tudi življenjsko dobo. Razredi prednapetosti so navedeni od najnižjega do najvišjega, in sicer z V0, V1, V2 in V3.

Za aplikacije, ki v ospredje postavljajo dolgo življenjsko dobo, izberite nizke razrede prednapetosti. Prednapetost je treba povišati takrat, kadar želimo večjo togost sistema.

Upoštevajte, da višja prednapetost pomeni tudi večjo pomično odpornost.

• Prednapetost V0: standardna (gibljiva) vodila, manualne osi, pomožne osi

• Prednapetost V1: standardna (gibljiva) vodila pri enakomerni obremenitvi, krmilni sistemi, robotika, pomične osi

• Prednapetost V2: visoka togost, majhni orodjarski stroji

• Prednapetost V3: zelo visoka togost, visoke udarne obremenitve in vibracije; pogosto izmenjujoče se obremenitve; orodjarski stroji z visoko zmogljivostjo, rezkalni stroji, stružnice

Razred natančnosti pri profilnih vodilih navaja mersko obstojnost primerjalne mere vozička do vodila ter natočnost teka. Razred natančnosti se navaja od standardnega do zelo visoke, in sicer z G3, G2, G1 in G0.

Pri Haberkronu znaša maksimalna dolžina tirnic, ki jo lahko enodelno izdelamo, odvisno od velikosti do 6 metrov. Iz tega razloga tirnice oz. vodila sestavljamo iz več delov. Za obratovanje brez trenja morajo biti tirnice na čelni strani zbrušene in imeti ostre robove.

V osnovi bi morali mazati vsa linearna vodila. Mažemo jih lahko z mastjo ali oljem. Prednost mazanja z mastjo je nedvomno nižja konstruktivna poraba, ki nastane s tem, ko ne uporabimo centralne naprave za mazanje. Z mastjo lahko linearna vodila dolgoročno oskrbimo z mazivom, brez potrebe po ponovnem mazanju. Standardni voziček z ustničnim tesnilom ima na več mestih možnost namestitve mazalnega nastavka, ki omogoča vdor masti v ležaj. Pri kratkih dvigih je treba voziček namazati na obeh straneh, saj se tako mazivo razporedi po celotnem vozičku.

Mazanje z oljem skrbi za poseben izpiralni učinek, ki poskrbi za odstranjevanje umazanije iz ležajev. Centralna naprava za mazanje je vseeno potrebna.